Raspberry Pi列車識別項目：實時追踪火車並創建圖像

Raspberry Pi列車識別項目：實時追踪火車並創建圖像 樹莓派（Raspberry Pi）是一款微型計算機，可用於製作各種有趣的項目。近日，一位名為Jo M的開發者在GitHub上分享了他的樹莓派列車識別項目，被親切地稱為“Trainbot”。這個系統可以實時追踪火車並創建全長圖像，這些圖像被存儲在一個數據庫中，用戶可以通過在線瀏覽器實時更新地查看這些圖像。 該項目的硬件主要由一台樹莓派和一個相機模塊（建議使用全局快門相機）組成。不需要使用OpenCV等工具來處理圖像輸入，因為所有圖像處理都在處理器上進行。當樹莓派追踪到一輛火車並創建了圖像（包括每節車廂），它會通過FTP上傳圖片及其他信息（例如火車長度、行駛方向和速度）。用戶可以通過訪問https://trains.jo-m.ch從任何設備的在線瀏覽器查看這些數據。在該網站上，用戶可以看到最近跟踪的所有火車，並單擊每個火車以獲取更詳細的信息。 雖然該項目使用的是樹莓派相機v3模塊，但是使用任何兼容的相機（如視頻4linux兼容的USB相機）都應該可以復制該項目。該項目是在Raspberry Pi 4 B上設計和測試的，但是使用樹莓派3 B+也可以實現，只是尚未經過測試。 由於該項目不使用像OpenCV這樣的強大工具進行處理，因此軟件方面相對容易設置。所有代碼都可在GitHub上獲得，其中還包括使用V4l處理圖像輸入以及使用libcamera庫函數操作相機模塊的說明。有關更詳細的信息，請訪問GitHub上的項目頁面，並訪問官方網站Onlytrains以查看該項目的實際運行情況。

參考資料